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AGV的充電方式分為四種：換電池、手動(dòng)充電、自動(dòng)充電和無線充電：

在當(dāng)前的背景下，我國agv無線充電行業(yè)面臨著巨大的危機(jī)和前所未有的機(jī)遇。與前幾年相比，我國AGV機(jī)器人的總體效率有很大提高。

李聃，青島魯渝能源科技有限公司，執(zhí)行董事、總工程師，2015年，入選首批山東省“泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才”。

青島魯渝能源科技有限公司是無線電力傳輸領(lǐng)域的早期研究團(tuán)隊(duì)之一，也是第一個(gè)將無線充電產(chǎn)品應(yīng)用于AGV行業(yè)的研究團(tuán)隊(duì)之一。目前，公司已在無線充電領(lǐng)域申請(qǐng)了80多項(xiàng)專利，并成功實(shí)施了多領(lǐng)域agv的應(yīng)用。

伴隨著科技進(jìn)步的發(fā)展趨勢(shì)，AGV無線充電方法在工業(yè)生產(chǎn)全過程中對(duì)自動(dòng)化技術(shù)水平的規(guī)定愈來愈高。越來越多的機(jī)器人應(yīng)用到生產(chǎn)線上，無人小車就是其中之一，無人小車稱為agv，在運(yùn)行過程中不需要駕駛員。agv無線充電車在運(yùn)行過程中的全部能量消耗都由電池組提供。電池電壓將逐漸降低，蓄電池儲(chǔ)能量將逐漸減少，在運(yùn)行中需要充電能量。

對(duì)于AGV汽車無線充電的意義從技術(shù)可行性和應(yīng)用價(jià)值方面進(jìn)行了大量的試驗(yàn)和評(píng)價(jià)，如果無線充電技術(shù)的成功應(yīng)用，無論是在AGV充電過程中還是在導(dǎo)航過程中，方便性都將大大增加用戶對(duì)AGV的善意，因此AGV汽車無線充電技術(shù)的發(fā)展將是未來市場(chǎng)占領(lǐng)的重要一步。電池容量一直是AGV汽車和移動(dòng)設(shè)備發(fā)展的絆腳石，在快速充電高容量電池技術(shù)無法突破，充電方式成為突破性的方向。

當(dāng)agv智能車的動(dòng)力不足時(shí)，由地面控制中心引導(dǎo)到指定的充電區(qū)或站，agv機(jī)器人充電手動(dòng)與充電器連接，然后充電。完成后也手動(dòng)斷開連接電路，恢復(fù)動(dòng)作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠、簡單、設(shè)備成本低。它常用于自動(dòng)化程度不高、車少人多、采用標(biāo)準(zhǔn)工作制的場(chǎng)合。為了保證自動(dòng)導(dǎo)引車的續(xù)航能力，需要配備更大容量的電池。AGV不能全天24小時(shí)連續(xù)工作。

AGV小車的接觸充電意味著所有的充電電路都需要電纜和充電觸點(diǎn)來連接車輛和電源系統(tǒng)，以便可以直接充電。接觸式充電可以提供大的充電電流來快速充電?，F(xiàn)在是離線充電的方式。但是，它不適合頻繁的隨機(jī)充電，并且有接觸磨損，需要周期性地更換。充電過程中可能會(huì)產(chǎn)生火花，造成安全隱患。另外，AGV機(jī)器人對(duì)觸頭系露出部件進(jìn)行無線充電，因此在低溫結(jié)露、濕氣、易燃爆炸等環(huán)境下不能正常工作。

伴隨著5G和各種各樣新功效在智能機(jī)上的出現(xiàn)，手機(jī)的續(xù)航能力愈來愈關(guān)鍵，現(xiàn)階段智能機(jī)都挑選了一體化可充電電池設(shè)定修定計(jì)劃方案，生產(chǎn)商解決延遲時(shí)間難點(diǎn)的是“提升有線數(shù)字電視充電電池的電池充電輸出”和“提升無線快速充電技術(shù)輸出”最近，無線充電輸出探索了65W，已經(jīng)達(dá)到了目前智能手機(jī)商業(yè)有線電視電池充電的最大輸出，隨著無線充電技術(shù)的轉(zhuǎn)變，大家應(yīng)該十分重視。

遠(yuǎn)距離傳輸:低功率應(yīng)滿足5-20厘米的遠(yuǎn)距離充電要求，高功率應(yīng)滿足30厘米以上的充電要求。 多負(fù)載:一對(duì)多、小型化、多功率部分