AGV小車的接觸充電意味著所有的充電電路都需要電纜和充電觸點(diǎn)來連接車輛和電源系統(tǒng)，以便可以直接充電。接觸式充電可以提供大的充電電流來快速充電?，F(xiàn)在是離線充電的方式。但是，它不適合頻繁的隨機(jī)充電，并且有接觸磨損，需要周期性地更換。充電過程中可能會產(chǎn)生火花，造成安全隱患。另外，AGV機(jī)器人對觸頭系露出部件進(jìn)行無線充電，因此在低溫結(jié)露、濕氣、易燃爆炸等環(huán)境下不能正常工作。

　　無線充電是一種非接觸式充電裝置，AGV轎車不需要用電纜連接車輛和電源系統(tǒng)，它放棄了充電接觸，充電器和電力裝置可以暴露在沒有導(dǎo)電接觸的情況下。無線充電技術(shù)使充電端與無人駕駛汽車的儲能系統(tǒng)電氣隔離，從根本上消除了直插式充電方式帶來的弊端。安全適用性更廣。目前，agv機(jī)器人無線充電系統(tǒng)的充電效率與接觸充電系統(tǒng)相當(dāng)。由于其非接觸磨損和高智能度，非常適合在線充電。電充滿了就會直接暫停，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的自動化水平。但是它的技術(shù)復(fù)雜，成本高。此外，10KW以上的無線充電器體積龐大，不適合無人駕駛卡車。

　　根據(jù)充電區(qū)域，可分為在線充電和離線充電

　　AGV小車在線充電意味著無人駕駛卡車不離開工作線，不需要特殊時(shí)間充電。相反，它利用工作過程中短暫的停止時(shí)間來充電。利用這樣的碎片時(shí)間，不占有運(yùn)行時(shí)間的充電方式實(shí)際上是隨機(jī)充電的延長。只需將充電站點(diǎn)嵌入AGV工作流程，即可進(jìn)一步提高AGV的生產(chǎn)效率。離線充電或退出服務(wù)，進(jìn)入充電區(qū)或?qū)Ｓ贸潆娬境潆姟?/p>