磁釘導(dǎo)航：該導(dǎo)航方式依然是通過磁導(dǎo)航傳感器檢測(cè)磁釘?shù)拇判盘?hào)來尋找行進(jìn)路徑，只是將原來采用磁條導(dǎo)航時(shí)對(duì)磁條進(jìn)行連續(xù)感應(yīng)變成間歇性感應(yīng)，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計(jì)量的狀態(tài)，在該狀態(tài)下需要編碼器計(jì)量所行走的距離。其次，磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁條導(dǎo)航控制模塊相同。

磁釘導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì):成本低，技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航具有良好的保密性和美觀性，也就是說，磁釘是嵌入、打孔、埋在地下的，整個(gè)工廠地面以上沒有其他助航設(shè)備。磁釘具有很強(qiáng)的抗干擾、耐磨、耐酸、堿、油等影響。在室外、室內(nèi)、雨中等環(huán)境下使用。

磁導(dǎo)航的缺點(diǎn):AGV導(dǎo)航地面必須滿足技術(shù)要求，即AGV導(dǎo)航路線中不能有其他磁性物質(zhì)；AGV導(dǎo)航線中不得有退磁和反磁物質(zhì)，會(huì)影響AGV磁釘?shù)拇判?。AGV磁釘導(dǎo)航線鋪設(shè)一次，后續(xù)的線路修改必須做兩次。相比激光導(dǎo)航技術(shù)，磁釘導(dǎo)航增加了線路后期改造的成本和施工時(shí)間。AGV磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面造成一定程度的破壞，就是在地面開洞回填。只有施工工藝嚴(yán)格，才能恢復(fù)原有的地面美觀要求。