電磁導(dǎo)航:電磁導(dǎo)航是比較傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍在使用。它在AGV的行駛路徑中嵌入一根金屬線，在金屬線上加載引導(dǎo)頻率，通過(guò)識(shí)別引導(dǎo)頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。這種導(dǎo)航技術(shù)類(lèi)似于磁條導(dǎo)航。由于這種導(dǎo)航技術(shù)的缺點(diǎn)，如不夠美觀，路徑改變困難，這種技術(shù)方案逐漸被AGV廠商所放棄。但是，特定的場(chǎng)合也適用于這種導(dǎo)航技術(shù)，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境的要求而定。比如在高溫環(huán)境下，對(duì)線路直線度要求嚴(yán)格等。

缺點(diǎn):需要額外的設(shè)備來(lái)產(chǎn)生電磁信號(hào)。需要其他傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)定位功能。AGV電磁導(dǎo)航線路鋪設(shè)一次，后續(xù)的線路改造必須進(jìn)行兩次。與激光導(dǎo)航技術(shù)相比，電磁導(dǎo)航增加了線路后期改造的成本和施工時(shí)間。AGV磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面造成一定程度的破壞，即開(kāi)槽回填地面，這就需要嚴(yán)格的施工工藝來(lái)恢復(fù)原有的地面美觀要求。