AGV的廣泛應(yīng)用與自動化程度的不斷提升，催生了無人倉、無人產(chǎn)線。在其中，人工參與的不外乎遠(yuǎn)程的監(jiān)控或簡單操控。

對于電動汽車車主來說，給車充電時插拔充電樁上的線與接頭是必修課；而對于無人環(huán)境中的AGV，如果需要人工來完成充電，將嚴(yán)重地降低整個系統(tǒng)的自動化程度。那么，AGV的自動充電是如何實現(xiàn)的呢？

電池的充電器，電氣上，一般是將由交流電網(wǎng)中獲得的交流能量，轉(zhuǎn)換為直流電能，以合適的電壓、電流向電池輸出。而物理上，需要先把充電器的輸出端與電池進(jìn)行連接。

對于AGV的自動充電，常規(guī)的實現(xiàn)方式，是在充電樁上設(shè)置與充電器輸出端連接的裸露金屬端子，且在AGV上設(shè)置與電池連接的裸露金屬端子；由AGV自主移動到充電樁旁邊，經(jīng)由兩個設(shè)備上裸露金屬端子的接觸，則可實現(xiàn)充電器輸出端與電池的連接。

裸露金屬端子在未接觸進(jìn)行充電時一般不帶電，正常運行時一般是安全的。而AGV的定位精度一般能夠達(dá)到厘米級，因此兩端的充分接觸一般情況下不成問題。因此，到目前為止，裸露金屬端子接觸充電仍然是AGV自動充電的主流方式。

當(dāng)然，這種方式的缺點，對于部分應(yīng)用場合，也是很明顯的。首先，裸露金屬端子不適用于較為惡劣的環(huán)境，比如高濕度、高濃度的腐蝕性化學(xué)物質(zhì)、易積灰環(huán)境，都可能損壞裸露金屬端子，或者使接觸變得不充分、不安全。其次，對于特別頻繁的充電（例如每小時內(nèi)進(jìn)行一次幾分鐘的補電），金屬端子的接觸與分離都更為頻繁，端子的磨損也更容易發(fā)生，導(dǎo)致增加保養(yǎng)次數(shù)，甚至需要更換金屬端子。另外，金屬端子上不能噴漆，金屬光澤未必能夠與車體或樁體形成很好的匹配，給ID設(shè)計帶來困難。

這些缺點，完全可以無線充電來規(guī)避。