在智能生產(chǎn)車間，我們經(jīng)?？吹綆纵v正在自動(dòng)運(yùn)送物料的小車，從外形上看，它們與普通板車沒什么區(qū)別，但是這些小車都是“無人駕駛”的，這就是AGV小車。下面給大家詳細(xì)介紹一下AGV小車在智能車間起到哪些舉足輕重的作用。

很多人會(huì)問，前面的人或者東西會(huì)不會(huì)撞上去？AGV車前部裝有傳感器，前方有障礙物可以感應(yīng)并停止運(yùn)行，說明前方障礙物異常。AGV小車能夠沿著設(shè)定的導(dǎo)向路徑行駛，如果在物料調(diào)用系統(tǒng)中需要任何物料，AGV小車能夠準(zhǔn)確地將物料送到工位。

工作人員將空周轉(zhuǎn)箱放在空周轉(zhuǎn)箱的平臺(tái)上，在叫料牌上將空周轉(zhuǎn)箱叫回倉(cāng)庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控和管理計(jì)算機(jī)發(fā)送空托盤請(qǐng)求。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求，將距離較短、剛卸完貨的AGV小車調(diào)度到相應(yīng)的取貨站，將空周轉(zhuǎn)箱取貨，送至空周轉(zhuǎn)箱回收站，完成空周轉(zhuǎn)箱回收運(yùn)輸任務(wù)。通過調(diào)度優(yōu)化，該任務(wù)被復(fù)合到去話任務(wù)中。

當(dāng)一個(gè)工位需要物料時(shí)，工作人員調(diào)用物料平調(diào)用所需物料，物流管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)從立體倉(cāng)庫(kù)中調(diào)出相應(yīng)的物料。配送系統(tǒng)將貨物按要求送到AGV小車的取貨臺(tái)上，然后物流管理系統(tǒng)將取貨請(qǐng)求發(fā)送給AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求，將短距離閑置的AGV小車調(diào)度到相應(yīng)的取貨平臺(tái)，取貨并送到指定平臺(tái)，從而完成貨物的運(yùn)送任務(wù)。