當(dāng)某個工位的余料返回倉庫時，工作人員也通過領(lǐng)料板將余料召回倉庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控和管理計算機(jī)發(fā)送剩余材料的請求。AGV監(jiān)控管理計算機(jī)根據(jù)請求，將運距較短、剛卸完貨的AGV小車調(diào)度到相應(yīng)的取貨站，將余料拾起，送至余料回收站，完成余料回收運輸任務(wù)。該任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化合并到去話任務(wù)中。

整個AGV系統(tǒng)包括AGV小車、AGV呼叫系統(tǒng)、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)以及其他相關(guān)設(shè)備。那么AGV系統(tǒng)在智能車間和柔性生產(chǎn)線中是如何工作的呢？

AGV可分為磁導(dǎo)引AGV、激光導(dǎo)引AGV、慣性導(dǎo)引AGV等。目前國內(nèi)智能車間以磁導(dǎo)航AGV為主流。與激光導(dǎo)航AGV和慣性導(dǎo)航AGV相比，磁導(dǎo)航AGV部署簡單，價格實惠，使用方便。非常適合制造業(yè)內(nèi)部物流運輸場景，適合現(xiàn)場物料車、物料架等輪式車輛。安裝潛伏鉤方便，無需人工干預(yù)即可自動裝卸料車。

在整個過程中，AGV取代了傳統(tǒng)的叉車、拖車等物料搬運設(shè)備，實現(xiàn)了幾乎無人的自動化作業(yè)和高效的物流作業(yè)。同時，AGV系統(tǒng)還可以對物料進(jìn)行跟蹤和監(jiān)控，大大提高了物料配送的準(zhǔn)確性。