自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）是一種在自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中起搬運(yùn)、移動(dòng)和運(yùn)輸作用的機(jī)械車輛。由于其行駛方式與傳統(tǒng)的人工駕駛車輛有所不同，所以具有自動(dòng)避障功能和自動(dòng)導(dǎo)航能力，被譽(yù)為是智能物流中的“最后一公里”。

目前主流 AGV的電池系統(tǒng)有兩種，即鋰電池和鉛酸電池。由于鋰電池成本高、能量密度低等缺點(diǎn)，在使用過程中要避免與人體發(fā)生直接接觸，所以一般情況下 AGV會(huì)選擇采用鉛酸電池代替。

無線充電技術(shù)是通過磁場在交變磁場力、電磁感應(yīng)、交變耦合場（電磁場）等作用下產(chǎn)生能量將電能轉(zhuǎn)換為熱能的一種能量傳輸方式。

目前已經(jīng)發(fā)展成為全球最大的無線充電系統(tǒng)供應(yīng)商。無線充電技術(shù)在 AGV領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景，它的實(shí)現(xiàn)是將原本需要通過線纜進(jìn)行的充電工作轉(zhuǎn)變成了通過無線發(fā)射線圈進(jìn)行傳輸。在此過程中，需要給 AGV電池進(jìn)行有線充電或者無線連接兩種方式，其原理是相似的。通過將 AGV電池與線圈結(jié)合，在線圈中產(chǎn)生交變磁場，從而形成感應(yīng)電動(dòng)勢實(shí)現(xiàn)給 AGV電池進(jìn)行無線充電。利用電磁感應(yīng)原理、通過耦合方式將交變電磁能轉(zhuǎn)化為電能，是目前最具實(shí)用價(jià)值的一種能量傳輸方式。