目前，國內(nèi) AGV制造企業(yè)主要有兩類：一類是從國外引進(jìn)的 AGV，主要包括德國 Rotorama、日本新干線、日本日立等，以及國內(nèi)企業(yè)與國外公司合作的產(chǎn)品。

從我國發(fā)展情況來看：第一種是從2000年開始有了一些 AGV生產(chǎn)廠，但是數(shù)量很少，隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和普及，這類型的客戶逐漸減少，市場上也沒有新出現(xiàn)這種產(chǎn)品，而從2015年開始有了大量機(jī)器人生產(chǎn)線，尤其是最近幾年開始大量投入制造這種生產(chǎn)線。目前國內(nèi)市場上最大需求的應(yīng)該要屬智能物流方面了，主要包括在智能倉庫、工廠車間和物流中心等場景。

從總體發(fā)展情況來看：隨著電商的普及和電商市場快速發(fā)展使得物流配送需求迅速增加；在汽車、家電、3C等行業(yè)里有大量需求同時又要求提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量， AGV憑借自身高效穩(wěn)定運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了物流自動化；同時隨著人工成本越來越高、人力資源越來越稀缺，企業(yè)對于生產(chǎn)效率有了更高的要求；此外機(jī)器人技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)也在不斷成熟和發(fā)展。