2022-12-15
反射板導(dǎo)航是在AGV小車行駛路徑周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板。AGV可以通過發(fā)射激光束,收集反射板反射的激光束來確定自己當(dāng)前的位置和方向,通過連續(xù)的三角形幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航。
反射板激光導(dǎo)航需要在反射板激光AGV機(jī)器人的工作場(chǎng)所預(yù)先放置一定間隔的反射板。移動(dòng)的AGV通過車輛上旋轉(zhuǎn)的激光頭發(fā)射激光。激光掃描一周后,照在發(fā)射板上,激光原路返回,這樣就可以得到發(fā)射板的一系列反射角。經(jīng)過計(jì)算,可以計(jì)算出激光旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)。通過車載電腦的計(jì)算,可以得到運(yùn)輸車輛的位置,按照規(guī)劃好的路徑將貨物運(yùn)送到目的地。跨樓層、跨車間運(yùn)輸反射鏡很難實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航AGV,因?yàn)殚L(zhǎng)距離運(yùn)輸不利于鋪設(shè)反射鏡,增加建設(shè)成本和外界干擾因素;另外,密集存儲(chǔ)也會(huì)有相互干擾的問題。