企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備已經(jīng)難以滿足企業(yè)對(duì)自動(dòng)化物流的需求。許多先進(jìn)的智能AGV小車(chē)給企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了新的福音。AGV企業(yè)提供靈活高效的運(yùn)輸服務(wù)，能夠在機(jī)床、自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配線、碼垛、集裝箱的自動(dòng)搬運(yùn)過(guò)程中，自動(dòng)避開(kāi)障礙物，找到自己的路線，更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定、高效地完成貨物的智能運(yùn)輸和自動(dòng)分揀。

除了AGV小車(chē)，AGV中控系統(tǒng)也是工業(yè)級(jí)的。智能AGV中央控制系統(tǒng)會(huì)動(dòng)態(tài)優(yōu)化和改變附近的運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)，以減少因外部因素造成的擁堵或過(guò)度等待。通過(guò)實(shí)施案例和系統(tǒng)仿真，驗(yàn)證了該規(guī)劃方法的有效性。例如，當(dāng)多輛全向移動(dòng)AGV協(xié)同運(yùn)輸一輛大型物資時(shí)，多輛全向移動(dòng)智能AGV需要協(xié)同移動(dòng)，通過(guò)AGV中央控制系統(tǒng)信息中的特征匹配共享主AGV指令，通過(guò)算法獲取主AGV的定位信息，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤控制，獲得多輛AGV的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。