目前國內(nèi)AGV應(yīng)用的主要導(dǎo)引方式為激光導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引或磁導(dǎo)引、坐標(biāo)導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等幾種，而激光導(dǎo)引又分為：有反光板激光導(dǎo)引和無反光板激光導(dǎo)引。其中有反光板激光導(dǎo)引需根據(jù)周圍環(huán)境安裝反射板，磁帶導(dǎo)引或磁導(dǎo)引需在AGV行駛路徑上鋪設(shè)磁帶、磁釘，來保證AGV小車良好的導(dǎo)航環(huán)境和正常行駛，因此安裝輔助設(shè)備需要大部分的時間和工作量。而無反光板激光AGV(也叫自然導(dǎo)引、地圖導(dǎo)引)在現(xiàn)場實施過程中并不需要依靠安裝其他輔助導(dǎo)航物體，只需在現(xiàn)有環(huán)境下讓AGV小車沿規(guī)劃路線自動行駛一周即可將周圍環(huán)境建立在車輛地圖中，由此可以看出，無反光板激光AGV小車具有讓現(xiàn)場的實施變得更加簡單，大大減少了安裝時間及成本優(yōu)勢。

無反射鏡激光制導(dǎo)作為近年來新發(fā)展的導(dǎo)航技術(shù)，在國外AGV品牌中有很多成功案例。而目前國內(nèi)AGV品牌實際應(yīng)用案例較少，無反射鏡激光制導(dǎo)實際應(yīng)用案例較多。激光AGV采用自主研發(fā)的激光場景導(dǎo)航，真正實現(xiàn)了無需外部輔助標(biāo)志物的自主導(dǎo)航模式。無反光鏡激光AGV不需要任何建筑和外圍設(shè)備，能夠自動識別通道、電梯、車間位置，自動智能規(guī)劃路徑，實時構(gòu)建地圖進行導(dǎo)航，跨樓層識別地圖，60°旋轉(zhuǎn)，自動避人避障，得到客戶的充分認可。

無反射鏡激光制導(dǎo)是利用激光測量傳感器對周圍自然環(huán)境中的墻壁、柱子等物體表面進行測量、掃描和識別，從而將周圍環(huán)境構(gòu)建到導(dǎo)航地圖系統(tǒng)中。在實際行走過程中，傳感器通過不斷旋轉(zhuǎn)視野內(nèi)的激光來測量距離和環(huán)境。AGV將激光傳感器掃描到的物體靜態(tài)形狀與車內(nèi)導(dǎo)航地圖進行比較，從而控制車輛行駛。無反射鏡激光制導(dǎo)是當(dāng)今AGV應(yīng)用中的一種先進導(dǎo)航技術(shù)。它具有廣泛的適用性、較高的可靠性和靈活性，是未來AGV的重要發(fā)展趨勢。