2022-12-07
光學導航:光學導航實際上是利用工業(yè)相機來識別。導航分為絲帶追蹤導航、二維碼識別等功能。
電磁導航的優(yōu)勢:成本低，技術成熟可靠。導航具有良好的保密性和美觀性，也就是說，磁釘是嵌入、打孔、埋在地下的，整個工廠地面以上沒有其他助航設備。磁釘具有很強的抗干擾、耐磨、耐酸、堿、油等影響。在室外、室內等使用。
混合導航:混合導航是各種導航的集合，這種導航模式是根據(jù)場景環(huán)境的變化而產(chǎn)生的。由于場景環(huán)境的變化，有些導航暫時不能滿足要求，再切換到另一種導航模式繼續(xù)滿足AGV的連續(xù)運行。
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