目前，人們對(duì)智能機(jī)器人的到來(lái)喜憂參半。正是智能機(jī)器人從單調(diào)復(fù)雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，承擔(dān)了大量危險(xiǎn)的工作。比如，服務(wù)機(jī)器人可以幫助人們照顧生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)；救災(zāi)機(jī)器人可以在各種危險(xiǎn)情況下大顯身手，完成搜救任務(wù)。人們擔(dān)心，在未來(lái)，過(guò)度智能的智能機(jī)器人可能在智商上超越人類，甚至影響就業(yè)，甚至威脅人類的生命財(cái)產(chǎn)安全；正如一些科幻電影中所描繪的那樣，智能機(jī)器人在越來(lái)越多的領(lǐng)域取代了人類，最終站到了人類的對(duì)立面，從幫手變成了敵人。認(rèn)為完全不用擔(dān)心這方面的問(wèn)題。智能服務(wù)機(jī)器人在工作強(qiáng)度、運(yùn)算速度、記憶功能上可以更像人，但在意識(shí)、推理、判斷上不可能更像人。

驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，服務(wù)機(jī)器人由動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)。它輸入電信號(hào)，輸出線位移和角位移。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。此外，它們中的一些使用液壓和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

檢測(cè)裝置的作用是實(shí)時(shí)檢測(cè)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較后，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證服務(wù)機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定要求。檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)服務(wù)機(jī)器人各部分的內(nèi)部情況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等。，并將測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)發(fā)送給控制器，形成閉環(huán)控制。另一種是外部信息傳感器，用于獲取服務(wù)機(jī)器人工作對(duì)象和外部環(huán)境的信息，使服務(wù)機(jī)器人的動(dòng)作能夠適應(yīng)外界條件的變化。