在智能生產(chǎn)車間，我們經(jīng)?？吹綆纵v正在自動運送物料的小車，從外形上看，它們與普通板車沒什么區(qū)別，但是這些小車都是“無人駕駛”的，這就是AGV小車。下面給大家詳細介紹一下AGV小車在智能車間起到哪些舉足輕重的作用。

很多人會問，前面的人或者東西會不會撞上去？AGV車前部裝有傳感器，前方有障礙物可以感應并停止運行，說明前方障礙物異常。AGV小車能夠沿著設定的導向路徑行駛，如果在物料調(diào)用系統(tǒng)中需要任何物料，AGV小車能夠準確地將物料送到工位。

工作人員將空周轉(zhuǎn)箱放在空周轉(zhuǎn)箱的平臺上，在叫料牌上將空周轉(zhuǎn)箱叫回倉庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控和管理計算機發(fā)送空托盤請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求，將距離較短、剛卸完貨的AGV小車調(diào)度到相應的取貨站，將空周轉(zhuǎn)箱取貨，送至空周轉(zhuǎn)箱回收站，完成空周轉(zhuǎn)箱回收運輸任務。通過調(diào)度優(yōu)化，該任務被復合到去話任務中。

當一個工位需要物料時，工作人員調(diào)用物料平調(diào)用所需物料，物流管理系統(tǒng)會自動從立體倉庫中調(diào)出相應的物料。配送系統(tǒng)將貨物按要求送到AGV小車的取貨臺上，然后物流管理系統(tǒng)將取貨請求發(fā)送給AGV監(jiān)控管理計算機。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求，將短距離閑置的AGV小車調(diào)度到相應的取貨平臺，取貨并送到指定平臺，從而完成貨物的運送任務。