2022-11-30
AGV的中央控制系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與AGV、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫箱等外部擴展設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸,從而實時監(jiān)控AGV和各控制器的狀態(tài)信息,并進(jìn)行統(tǒng)一管理,保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定有序運行。AGV中央控制系統(tǒng)是一個可以同時對多輛AGV進(jìn)行監(jiān)視、控制、調(diào)度和交通控制的系統(tǒng)。實現(xiàn)車輛管理、交通管理、智能避讓、調(diào)度管理、運行管理、任務(wù)管理、通信管理、多輛AGV自動充電等功能。
建立一條靈活的生產(chǎn)線。AGV小車搭建的現(xiàn)代化柔性生產(chǎn)線可以更有效的利用空間,減少傳統(tǒng)生產(chǎn)線在車間的障礙,提高勞動效率。通過設(shè)置AGV的自動工作模式和自動避障系統(tǒng),工人可以從各個方向選擇任意位置進(jìn)行操作;裝配線的布局可以快速修改,以滿足各種型號的柔性制造工藝的需要;無縫數(shù)據(jù)傳輸降低布線和維護(hù)成本;更直觀的檢查工藝流程的合理性。
.無人化搬運,無人搬運AGV小車在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成出庫、入庫、轉(zhuǎn)運等搬運任務(wù)。例如在生產(chǎn)制造過程中某個工位需要零部件可向ERP或MES系統(tǒng)提出明確請求,ERP或MES系統(tǒng)響應(yīng)后對AGV智能調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出任務(wù)請求,AGV智能調(diào)度系統(tǒng)通知AGV機器人搬運零部件到對應(yīng)工位,整個搬運過程中無需人的干預(yù),自動完成搬運作業(yè)。