2022-11-25
如何讓機(jī)器人變得更聰明,一直是一個(gè)有爭(zhēng)議的話題。要提高機(jī)械智能體的智能,可以從它們的機(jī)動(dòng)性和推理編程入手。機(jī)器人機(jī)動(dòng)性的提高可以保證其能夠從事多種不同的工作內(nèi)容,而推理編程的設(shè)置可以大大擴(kuò)展機(jī)器人在應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況時(shí)的智能選擇。在不增強(qiáng)機(jī)器人主觀意識(shí)的情況下,簡(jiǎn)單引用邏輯推理程序,讓它們一步步執(zhí)行命令,是一個(gè)不錯(cuò)的選擇,既提高了業(yè)務(wù)能力,又抑制了潛在威脅。
業(yè)內(nèi)判斷機(jī)器人“智能”有三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。一個(gè)是這個(gè)機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性。第二是它在有疑問時(shí)的擴(kuò)展推理能力。第三是它的主觀創(chuàng)造性。目前,加強(qiáng)機(jī)器人的主觀創(chuàng)造性存在很大的理論難度和輿論壓力。所以,要讓機(jī)器人變得更聰明,還需要從另外兩個(gè)角度入手。
首先,從機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性來看,如果一臺(tái)機(jī)器不能行走或行動(dòng)遲緩,其“智能”程度必然受到質(zhì)疑。各種服務(wù)機(jī)器人和激光導(dǎo)航AGV都是完全自主的移動(dòng)機(jī)器人,移動(dòng)速度高達(dá)50m/min。自主移動(dòng)設(shè)計(jì)的各個(gè)方面,包括運(yùn)動(dòng)、感知、規(guī)劃、導(dǎo)航、定位,都是我們自己獨(dú)立研發(fā)的。要提高機(jī)械物體的移動(dòng)速度,一般采用驅(qū)動(dòng)能力大的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng),或者選用較輕的材料,輪式或螺旋槳式的行走裝置就能達(dá)到很大的提速目的。