AGV小車(chē)的各種導(dǎo)向技術(shù)各有特點(diǎn)，但或多或少都有一定的局限性。相信隨著AGV小車(chē)引導(dǎo)技術(shù)的完善，未來(lái)一定會(huì)有更好的技術(shù)和策略來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)引導(dǎo)技術(shù)的完美呈現(xiàn)。

根據(jù)AGV的功能，可分為搬運(yùn)型AGV、組裝型AGV和牽引型AGV。其中，運(yùn)載AGV能夠完全承載待處理物體的重量，一般包括叉車(chē)、滾筒輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、推拉式輸送機(jī)等。目前廣泛應(yīng)用于制造業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸。AGV型用于裝配線，結(jié)合裝配工藝，實(shí)現(xiàn)工件移動(dòng)和定位的作業(yè)要求，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造和裝配。牽引AGV不承擔(dān)或不完全承擔(dān)待處理物體的重量，只為待處理物體提供牽引力。一般有牽引式AGV和潛水式AGV，廣泛應(yīng)用于成品和半成品的物料搬運(yùn)和運(yùn)輸。

       引導(dǎo)技術(shù)是AGV小車(chē)的核心，常見(jiàn)的AGV引導(dǎo)技術(shù)有：電磁導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、復(fù)合導(dǎo)引等。在這幾種導(dǎo)引方式中磁導(dǎo)引AGV的應(yīng)用較多，技術(shù)相對(duì)比也較成熟。其中激光導(dǎo)引AGV的應(yīng)用是增長(zhǎng)較快的，由于無(wú)反光板激光導(dǎo)引AGV比磁導(dǎo)引AGV更加靈活方便，有望越磁導(dǎo)引AGV成為應(yīng)用較多。慣性導(dǎo)引AGV目前在電商倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用較多，是較具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)。復(fù)合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)的完美引導(dǎo)。由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用。

為了彌補(bǔ)帶反射鏡的激光導(dǎo)航，要求反射鏡的鋪設(shè)角度和位置精度較高；由于路徑變化時(shí)需要重鋪反射鏡等缺陷，研制了一種無(wú)反射鏡激光導(dǎo)航AGV小車(chē)，實(shí)現(xiàn)AGV的無(wú)標(biāo)記導(dǎo)航。它有感知環(huán)境的能力，可以實(shí)現(xiàn)自己的控制。能自動(dòng)避開(kāi)障礙物；路徑改變很簡(jiǎn)單；除了車(chē)身本身，沒(méi)有其他輔助設(shè)施，無(wú)論從成本、技術(shù)、應(yīng)用，還是未來(lái)的可擴(kuò)展性，都帶來(lái)了更好的體驗(yàn)。

AGV在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)應(yīng)用較早，在汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域得到了發(fā)展和加強(qiáng)?，F(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、家電及電子、煙草、服裝紡織、醫(yī)藥、食品、化工、電力、港口、電子商務(wù)倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)。AGC銷(xiāo)量方面，汽車(chē)行業(yè)占60%，家電制造業(yè)占5%左右。其中，C行業(yè)應(yīng)用較去年穩(wěn)步增長(zhǎng)，機(jī)器人在C行業(yè)的使用和推廣處于萌芽階段。此外，需要強(qiáng)調(diào)的是，電子商務(wù)快遞行業(yè)物流智能化的快速發(fā)展，帶動(dòng)了倉(cāng)儲(chǔ)用AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的興起和大量應(yīng)用。