當(dāng)自動(dòng)充電需要補(bǔ)充時(shí)，AGV小車(chē)會(huì)自動(dòng)發(fā)出充電請(qǐng)求信號(hào)，行駛到充電區(qū)域。它的車(chē)載連接器自動(dòng)連接到充電系統(tǒng)進(jìn)行充電。充電完成后會(huì)自動(dòng)脫離，開(kāi)到工作區(qū)等待工作指令。

此外，AGV充電方式按連接方式可分為接觸式充電和無(wú)線充電，按充電時(shí)間可分為隨機(jī)充電和周期性充電，均根據(jù)不同的充電特性進(jìn)行區(qū)分。

更換電池的方法更簡(jiǎn)單。提前準(zhǔn)備好電池，AGV電量不足時(shí)工作人員可以更換電池組。

所謂離線充電模式，顧名思義，就是AGV需要駛?cè)牍潭ǖ某潆姌哆M(jìn)行充電，需要專(zhuān)門(mén)的充電時(shí)間。

AGV小車(chē)用鋰電池具有比能量高、內(nèi)阻低、大電流放電容量高、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。一次充電可持續(xù)8小時(shí)以上，大大減少AGV小車(chē)充電和更換電池的頻率，提高企業(yè)運(yùn)營(yíng)效率。是國(guó)內(nèi)AGV電車(chē)電池技術(shù)研究方向的先鋒企業(yè)。

所謂在線充電，就是利用AGV小車(chē)臨時(shí)停留的零碎時(shí)間為其充電。它不需要手推車(chē)偏離其工作線路，也不需要專(zhuān)門(mén)的時(shí)間進(jìn)行充電。這種收費(fèi)模式可以說(shuō)是一種隨機(jī)收費(fèi)模式。在實(shí)際應(yīng)用中，需要將AGV充電樁放置在AGV的活動(dòng)區(qū)域和過(guò)程中，這樣更容易提高其搬運(yùn)效率。

當(dāng)AGV車(chē)發(fā)出電壓不足的報(bào)警時(shí)，控制臺(tái)會(huì)發(fā)出指令開(kāi)到專(zhuān)門(mén)的充電站，然后由專(zhuān)職人員手動(dòng)完成AGV與充電器的連接充電。充電完畢，工作人員會(huì)拔掉充電器，恢復(fù)其工作狀態(tài)。