2022-09-21
一套完整的AGV控制系統(tǒng)包括生產(chǎn)物料采集系統(tǒng)、生產(chǎn)需求調(diào)用系統(tǒng)和AGV調(diào)度管理系統(tǒng)。生產(chǎn)物料采集系統(tǒng)將生產(chǎn)過程中的物料信息采集到數(shù)據(jù)庫(kù)中,經(jīng)過分析處理后再與其他系統(tǒng)交換。生產(chǎn)需求調(diào)用系統(tǒng)是指相關(guān)人員在生產(chǎn)中需要物料,或者退回空車等。,并通過無線呼叫系統(tǒng)遠(yuǎn)程通知AGV系統(tǒng),AGV系統(tǒng)調(diào)動(dòng)AGV小車完成任務(wù)。AGV調(diào)度管理系統(tǒng)是控制多輛AGV小車,實(shí)現(xiàn)交通控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控。AGV系統(tǒng)擁抱互聯(lián)網(wǎng),通過RFID、傳感器和移動(dòng)通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)AGV物流系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制、交通控制、動(dòng)態(tài)顯示、實(shí)時(shí)監(jiān)控和科學(xué)調(diào)度,收集和分析整個(gè)物流過程的數(shù)據(jù),有利于進(jìn)一步完善和優(yōu)化生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)。
工業(yè).時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)更好的互聯(lián),工業(yè)機(jī)器人與云計(jì)算的結(jié)合將是未來的一大趨勢(shì)。機(jī)器人連接網(wǎng)絡(luò)后,通過傳感器采集各種數(shù)據(jù),如速度、加速度、角度等,通過不同位置機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析以預(yù)測(cè)機(jī)器人狀況。通過數(shù)據(jù)分析機(jī)生產(chǎn)線的不足,進(jìn)一步改進(jìn)優(yōu)化生產(chǎn)流程;同時(shí)可以預(yù)測(cè)機(jī)器故障點(diǎn),提前做好設(shè)備保養(yǎng),從而降低停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。