現(xiàn)在越來越多的家庭使用掃地機(jī)器人，也給人們的生活帶來了極大的便利。現(xiàn)在掃地機(jī)器人因為需要在室內(nèi)大面積移動，所以都是電池供電，不適合一直接通電源。但是，電池的容量畢竟是有限的。如果要清掃的面積較大，一般在一次徹底清掃前就會沒電，如果沒人給它們充電就很不方便。 針對這種情況，提供了一種自動充電的機(jī)器人無線充電裝置，可以自動對掃地機(jī)器人進(jìn)行無線充電，方便可靠。 本技術(shù)及一種機(jī)器人無線充電裝置，包括主控制器、充電底座和充電扇區(qū)；主控制器設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部；充電扇形體安裝在機(jī)器人本體一側(cè)的充電倉內(nèi)，聲納傳感器安裝在機(jī)器人的頂部中央，兩個攝像頭對稱安裝在充電倉一側(cè)的機(jī)器人本體的上部，聲納傳感器與主控制器連接。