2022-07-18
隨著世界科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,社會(huì)發(fā)生了日新月異的變化。人們一直在研究的機(jī)器人已經(jīng)逐漸取代了體力勞動(dòng),從傳統(tǒng)的機(jī)械臂到AVG運(yùn)輸機(jī)器人等等。 雖然機(jī)器人在外形和功能上日新月異,但其供電方案一直沒(méi)有突破,傳統(tǒng)的有線(xiàn)接觸充電存在各種安全問(wèn)題。目前以無(wú)線(xiàn)供電技術(shù)研發(fā)為主的智能技術(shù),依托其成熟的無(wú)線(xiàn)充電方案的優(yōu)勢(shì),在此基礎(chǔ)上提出了機(jī)器人無(wú)線(xiàn)充電方案、大功率無(wú)線(xiàn)充電方案、AGV無(wú)線(xiàn)充電方案等。 目前機(jī)器人充電存在以下問(wèn)題:機(jī)器人移動(dòng)搬運(yùn)和電源線(xiàn)過(guò)長(zhǎng),人工操作繁瑣;觸點(diǎn)充電位置太有限;觸點(diǎn)容易磨損,容易造成接觸不良,充電成功率降低;在長(zhǎng)期使用過(guò)程中,接觸充電會(huì)對(duì)電源線(xiàn)和觸點(diǎn)造成損傷,可能導(dǎo)致漏電和火花,甚至可能引發(fā)重大安全事故;電源線(xiàn)或觸點(diǎn)的保留嚴(yán)重?fù)p害了機(jī)器人產(chǎn)品工業(yè)設(shè)計(jì)的完整性,不能很好的防潮防潮。 智能無(wú)線(xiàn)充電方案基于先進(jìn)的磁共振技術(shù),以收發(fā)分離的方式進(jìn)行電能的無(wú)線(xiàn)傳輸。電能的發(fā)射部分與電源相連,經(jīng)電路調(diào)制后送至發(fā)射線(xiàn)圈,發(fā)射線(xiàn)圈可嵌入墻壁或地下發(fā)送電能;受電部分的線(xiàn)圈安裝在機(jī)器人的側(cè)面或底盤(pán)接收電力,接收到的電力通過(guò)電力轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為機(jī)器人電池充電,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無(wú)線(xiàn)充電方案。。 無(wú)線(xiàn)充電取代傳統(tǒng)接觸式充電勢(shì)不可擋。智能技術(shù)充分發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢(shì),與現(xiàn)代智能控制技術(shù)相結(jié)合。與傳統(tǒng)的有線(xiàn)接觸充電相比,機(jī)器人無(wú)線(xiàn)充電方案更加方便、智能、安全??蓱?yīng)用于多種類(lèi)型的機(jī)器人,在各種使用環(huán)境下可定制不同的功率。而且這種無(wú)線(xiàn)充電方案已經(jīng)投入市場(chǎng)應(yīng)用,與國(guó)內(nèi)多家廠(chǎng)商合作,開(kāi)始量產(chǎn)。