近年來，隨著技術(shù)的進步，尤其是磁耦合的無線傳輸技術(shù)，無線充電方案取得了飛速的發(fā)展。 該方法通過發(fā)射和接收功率線圈之間高頻交變磁場的耦合來傳遞能量，已成功應(yīng)用于電動汽車的靜態(tài)無線充電。 為了進一步解決AGV無線充電的動力電池瓶頸，提出了一種動態(tài)無線充電方案。 該方案設(shè)想在行駛道路下鋪設(shè)供電線圈鏈，為行駛中的電動汽車持續(xù)無線充電，從而有效延長行駛里程。 根據(jù)初級線圈的布局，動態(tài)充電路可分為長導(dǎo)軌式和分段式。 但長導(dǎo)軌型帶來電磁泄漏問題，整體供電導(dǎo)致導(dǎo)軌損耗嚴(yán)重。多臺負荷的隨機加入，對單機一次電源的容量提出了很高的要求。 分段布局是將多個相對較小的發(fā)射線圈依次排列，形成一個發(fā)射線圈鏈。 由于是本地供電方式，只激勵車身正下方的初級線圈，所以電磁泄漏比較小，減少了不必要的損耗和單電源的容量，所以無線充電方案得到了進一步的發(fā)展。