2022-04-14
移動機器人早已在很多行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,但是移動機器人的充電同樣也需要無人化、智能化的操作,無線充電由于其非接觸、自由度高的特點成為機器人充電方式的最佳選擇之一。然而,普通的感應(yīng)式無線充電技術(shù)很難適應(yīng)機器人所需要的大功率、高自由度、高效率的需求。于是,在無線充電與機器人之間,出現(xiàn)了一道技術(shù)挑戰(zhàn)的鴻溝。只有抹平這道鴻溝,才能推動移動機器人無線充電或AGV無線充電應(yīng)用的普及。
那么誰能抹平這道鴻溝呢?最近專注于工業(yè)級無線充電設(shè)備的廠商魯渝能源推出的基于磁耦合諧振原理的機器人無線充電和AGV無線充電產(chǎn)品,市場表現(xiàn)就非常強勁。為什么這么說,原因就在于無線充電核心技術(shù)的突破改變了傳統(tǒng)的機器人充電方式,從充電的功率和效率、超大自由度,到能量與信息的同步傳輸,智能的磁場感知技術(shù),打破了機器人與無線充電設(shè)備之間的能源與信息的交互方式。相比于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)技術(shù),無線充電系統(tǒng)效率可以提升到93%以上,對水平自由度和垂直自由度的范圍提升了1倍以上,接收端的尺寸和重量減小了60%以上。
舉個簡單的例子,機器人采用磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航或激光雷達導(dǎo)航等導(dǎo)航方式,在回充過程中都存在一定的對位誤差,從幾厘米到十幾個厘米。傳統(tǒng)的無線充電方案只能滿足智能手機類的應(yīng)用,通常工作距離非常小,需要相對精確的對準,否則將導(dǎo)致充電效率的嚴重降低和充電過程的失敗,影響機器人的正常作業(yè)?;诖篷詈现C振技術(shù)的無線充電系統(tǒng),可以大幅度提高系統(tǒng)的工作自由度,并且在機器人導(dǎo)航和回充的導(dǎo)航精度范圍內(nèi),均可以保證高效率和高功率輸出。