本產(chǎn)品公布了一種智能機器人自動充電系統(tǒng)軟件以及電池充電方式，包含開關電源檢測單元、紅外信號接受單元、紅外線激光測距單元、網(wǎng)絡信號接受單元、視覺識別系統(tǒng)單元、智能機器人操縱單元和運動系統(tǒng)單元。智能機器人操縱單元各自聯(lián)接開關電源檢測單元、紅外信號接受單元、紅外線激光測距單元、網(wǎng)絡信號接受單元、視覺識別系統(tǒng)單元和運動系統(tǒng)單元。本產(chǎn)品將紅外信號追蹤方式和圖像識別技術方式緊密結合，將原先單一的方式結合在一起，解決了僅用一種方式追蹤時出現(xiàn)的難題，智能機器人能夠精確、平穩(wěn)、不容易受自然環(huán)境影響，進而能夠?qū)ふ移嚦潆姌堕_展獨立電池充電。

　　目前，機器人的發(fā)展很快，其功能也在不斷提高，但機器人在工作時往往會遇到電池功率不足的問題，這就是機器人需要人手來幫助機器人繼續(xù)工作，這使得機器人在工作中的執(zhí)行受到限制。為了減少人手對機器人的導航問題，機器人自動充電的研究已成為機器人發(fā)展的一個重要方向。

　　針對機器人的獨立電池充電，目前的解決方案大概有三種:紅外信號追蹤、無線網(wǎng)絡頻射無線網(wǎng)絡追蹤、圖像識別法。紅外信號跟蹤是通過發(fā)出的紅外信號找到充電位置，然后將其對接；射頻無線跟蹤是根據(jù)射頻信號的強度來判斷充電位置；圖像識別方法利用攝像頭進行相關的圖像處理方法來發(fā)現(xiàn)收費亂象。

　　機器人自動充電有三種解決方案：紅外信號跟蹤、射頻跟蹤和圖像識別。紅外信號跟蹤是通過發(fā)出的紅外信號找到充電位置，然后將其對接，但其對接位置往往不準確，容易出現(xiàn)偏差；射頻無線跟蹤是根據(jù)發(fā)射的射頻信號的強度來判斷充電位置，但它只能粗略地找到充電位置；然而，基于攝像機的圖像識別方法通過相關的圖像處理方法來尋找充電點，這也容易受到環(huán)境的影響。