通常，agv自動充電的要求設(shè)定的是兩個規(guī)則。

　　AGV小推車的容積一般在一定值下列自動充電。

　　當(dāng)agv汽車處于非工作狀態(tài)時，即使agv汽車電池的容量達不到所需電池，agv充電管理系統(tǒng)也可以調(diào)度汽車充電，當(dāng)agv自動充電或接收任務(wù)指令時，汽車將離開充電區(qū)自動完成任務(wù)，當(dāng)agv需要頻繁運行時，可以最大限度地提高agv運輸效率。

　　agv系統(tǒng)調(diào)度agv充電過程

　　當(dāng)agv自動充電系統(tǒng)接收充電任務(wù)時，agv車將運行到空閑充電站，agv充電連接器與地面充電連接器的充電滑動接觸板連接，然后agv自動充電的工作開始運行，agv自動充電管理系統(tǒng)實時檢測充電器的當(dāng)前充電狀態(tài)，agv管理系統(tǒng)得到充電器的充電端，agv管理系統(tǒng)結(jié)束充電任務(wù)，調(diào)度此agv車做其他工作。