具身機(jī)器人（Embodied Robots）是指擁有物理形體，能夠在現(xiàn)實(shí)世界中執(zhí)行任務(wù)和與環(huán)境交互的機(jī)器人。具身機(jī)器人相對(duì)于只存在于軟件的虛擬代理或聊天機(jī)器人，具有實(shí)體存在，能夠通過(guò)機(jī)械部件如臂、腿、輪子等來(lái)移動(dòng)，通過(guò)傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境，并利用執(zhí)行器來(lái)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生影響。這種類(lèi)型的機(jī)器人可以應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，包括制造業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)、農(nóng)業(yè)、軍事以及研究等。

具身機(jī)器人的設(shè)計(jì)通常需要融合多個(gè)學(xué)科的知識(shí)，包括機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能和認(rèn)知科學(xué)等。它們可以是簡(jiǎn)單的工業(yè)臂，也可以是復(fù)雜的人形機(jī)器人或自動(dòng)駕駛車(chē)輛，具體取決于設(shè)計(jì)的目的和所需完成的任務(wù)。

一個(gè)具身機(jī)器人的關(guān)鍵特點(diǎn)包括：

1、 自主性：機(jī)器人能夠在沒(méi)有人直接控制的情況下執(zhí)行任務(wù)。

2、 感知能力：機(jī)器人使用各種傳感器（例如攝像頭、雷達(dá)、激光掃描儀、觸覺(jué)傳感器）來(lái)收集信息，用來(lái)理解和推理其所處環(huán)境。

3、 機(jī)械功能：具備在物理空間中操作、移動(dòng)或變形等機(jī)械功能，使機(jī)器人可以操縱物體或在環(huán)境中導(dǎo)航。

4、 智能行為：具有一定程度的人工智能，允許機(jī)器人根據(jù)接收到的感官數(shù)據(jù)做出決策、學(xué)習(xí)新技能及適應(yīng)新環(huán)境。

5、 交互能力：可以通過(guò)語(yǔ)音、表情、身體語(yǔ)言或其他方式與人類(lèi)進(jìn)行交云通訊互，并在必要時(shí)與其他機(jī)器人協(xié)作。

具身機(jī)器人研究的一個(gè)重要分支是“具身認(rèn)知科學(xué)”（Embodied Cognition），這一領(lǐng)域的研究認(rèn)為智能行為受到身體結(jié)構(gòu)和與環(huán)境交互的方式的影響。通過(guò)開(kāi)發(fā)和研究具身機(jī)器人，科學(xué)家們希望更好地理解智能如何在機(jī)器人和生物體中產(chǎn)生和發(fā)展。