AMR是一種使用各種傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)和控制算法來(lái)自主導(dǎo)航和執(zhí)行任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人。它們可以根據(jù)實(shí)時(shí)情況自行規(guī)劃最佳路徑，并具備避障能力，以避免與其他物體和人員的碰撞。AMR還可以與工廠的其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行通信，對(duì)生產(chǎn)進(jìn)程進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整。

理想情況是“及時(shí)”操作，換句話說(shuō)，能夠在必要時(shí)及時(shí)運(yùn)輸貨物，以最大限度地減少在組裝前的工程和零件，材料和其他貨物的庫(kù)存。如果像amr這樣的運(yùn)輸路線隨情況而變化，確定運(yùn)輸路線，以便在最短的時(shí)間內(nèi)裝卸貨物也很重要。然而，由于物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等信息處理技術(shù)的發(fā)展，在掌握整個(gè)工廠情況的同時(shí)，找到最優(yōu)的操作方法已經(jīng)成為可能。

通過(guò)引入AMR，工廠可以減少人工物流操作和等待時(shí)間，提高物料運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性和效率，降低了運(yùn)營(yíng)成本。同時(shí)，AMR還可以提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和分析，幫助優(yōu)化生產(chǎn)流程和資源利用。

首先，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)可以準(zhǔn)確掌握單元生產(chǎn)線上每個(gè)工作臺(tái)的工作進(jìn)度狀態(tài)以及零件和材料的庫(kù)存狀態(tài)。直到現(xiàn)在，這種情況都是通過(guò)被稱為“看板”的紙條來(lái)傳達(dá)的。數(shù)字化意味著現(xiàn)在有可能提前發(fā)現(xiàn)工作中的停頓，并根據(jù)實(shí)時(shí)掌握的工廠情況得出處理停頓的方法。

此外，到目前為止，根據(jù)生產(chǎn)項(xiàng)目所需的零件和材料都是手工從倉(cāng)庫(kù)的貨架上取下，然后放在運(yùn)輸車(chē)輛上，由工廠和其他進(jìn)行可變混合可變批次生產(chǎn)的設(shè)施交付?，F(xiàn)在的情況是，運(yùn)輸機(jī)器人在參考數(shù)字化看板信息的同時(shí)，將必要零件和材料的貨架移動(dòng)到將要取貨的人所在的位置，以確保在盡可能短的時(shí)間內(nèi)交貨。