AGV是指“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，也稱“自動(dòng)搬運(yùn)車”，具有電磁或激光等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人，它是工業(yè)應(yīng)用中可充電的自動(dòng)搬運(yùn)車。其運(yùn)行路線有計(jì)算機(jī)控制和電磁軌道兩種，電磁軌道貼在地板上，根據(jù)電磁軌道提供的信息指導(dǎo)移動(dòng)與動(dòng)作。

為保障AGV前方的電磁導(dǎo)軌周圍沒(méi)有障礙，必須用障礙物感應(yīng)器掃描是否有障礙物。

那么AGV的應(yīng)用范圍有哪些呢？AGV的載重量從幾十公斤到上百噸，特別適合搬運(yùn)各種大、中、小型的物品、箱品和托盤單元等。廣泛用于港口、碼頭、機(jī)床、化工、汽車、家電、軍械、郵政、電工、飛機(jī)制造、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、物流配送中心等場(chǎng)地和領(lǐng)域。