2023-06-02
機器人市場的快速發(fā)展主要得益于,深度學(xué)習(xí)技術(shù)使得語音和圖像識別在某些領(lǐng)域達到商用水平。目前已有一批服務(wù)機器人成功投放市場,如手術(shù)機器人、無人機、掃地機器人、酒店機器人等。
服務(wù)機器人已經(jīng)能夠幫助我們做很多事情,例如,一些服務(wù)機器人已經(jīng)開始取代白領(lǐng);有些服務(wù)機器人可以幫人疊衣服,做家務(wù);有的服務(wù)機器人已經(jīng)在餐廳送餐、做飯;一些機器人已經(jīng)開始幫助照顧老人和孩子;一些機器人在銀行的大廳里分擔大堂經(jīng)理的工作。未來服務(wù)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域會越來越廣,功能會越來越多?,F(xiàn)在服務(wù)機器人需要配合的事情,未來都會由服務(wù)機器人來做。
智能服務(wù)機器人主要依靠自主導(dǎo)航實現(xiàn)路徑規(guī)劃,并對周圍環(huán)境進行分析、判斷和選擇,也就是說自主導(dǎo)航技術(shù)決定了智能服務(wù)機器人的感知和行動能力。酒店服務(wù)機器人、餐飲機器人等服務(wù)機器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)采用目前穩(wěn)定、可靠、高性能的激光+SLAM導(dǎo)航方法技術(shù)。SLAM(Location in Time and Map Building)技術(shù)可以實現(xiàn)服務(wù)機器人在自身位置未知的情況下,在完全未知的環(huán)境中創(chuàng)建地圖,并利用地圖自主定位導(dǎo)航。