操作人員在呼叫終端呼叫所需托盤，物流管理系統(tǒng)自動從立體庫調(diào)出相應(yīng)的托盤，由出庫輸送系統(tǒng)送至規(guī)定的AGV取貨站臺。庫物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機(jī)發(fā)送取貨請求。AGV監(jiān)控管理計算機(jī)根據(jù)請求調(diào)度距離最近、空閑的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走貨物托盤、送至指定的站臺。完成貨物出庫輸送。

操作人員在呼叫終端呼叫余料托盤回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機(jī)發(fā)送取余料托盤請求。AGV監(jiān)控管理計算機(jī)根據(jù)請求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走余料托盤、送至余料托盤回收站臺。完成余料托盤回收輸送。此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中。

操作人員將空托盤碼垛放在空托盤站臺，在呼叫終端呼叫空托盤回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機(jī)發(fā)送取空托盤請求。AGV監(jiān)控管理計算機(jī)根據(jù)請求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走空托盤、送至空托盤回收站臺。完成空托盤回收輸送。此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中。