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AGV搬運機器人的引導方式(無線充電)

2023-06-01

1、電磁感應式:也就是我們最常見的磁條導航,通過在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物,站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設置。

2、激光感應式:通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置,從而引導AGV運行。

3、RFID感應式:通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置,實現(xiàn)AGV小車自動運行,站點定義通過芯片標簽任意定義,即使最復雜的站點設置也能輕松完成。


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