2023-05-23
自動導引車(AGV)是一種在自動化倉儲系統(tǒng)中起搬運、移動和運輸作用的機械車輛。由于其行駛方式與傳統(tǒng)的人工駕駛車輛有所不同,所以具有自動避障功能和自動導航能力,被譽為是智能物流中的“最后一公里”。
目前主流 AGV的電池系統(tǒng)有兩種,即鋰電池和鉛酸電池。由于鋰電池成本高、能量密度低等缺點,在使用過程中要避免與人體發(fā)生直接接觸,所以一般情況下 AGV會選擇采用鉛酸電池代替。
無線充電技術(shù)是通過磁場在交變磁場力、電磁感應、交變耦合場(電磁場)等作用下產(chǎn)生能量將電能轉(zhuǎn)換為熱能的一種能量傳輸方式。
目前已經(jīng)發(fā)展成為全球最大的無線充電系統(tǒng)供應商。無線充電技術(shù)在 AGV領(lǐng)域有著廣闊的應用前景,它的實現(xiàn)是將原本需要通過線纜進行的充電工作轉(zhuǎn)變成了通過無線發(fā)射線圈進行傳輸。在此過程中,需要給 AGV電池進行有線充電或者無線連接兩種方式,其原理是相似的。通過將 AGV電池與線圈結(jié)合,在線圈中產(chǎn)生交變磁場,從而形成感應電動勢實現(xiàn)給 AGV電池進行無線充電。利用電磁感應原理、通過耦合方式將交變電磁能轉(zhuǎn)化為電能,是目前最具實用價值的一種能量傳輸方式。