清淤機(jī)器人是一種能夠自主進(jìn)行河道、水庫、港口等水域淤泥和雜草清理作業(yè)的機(jī)器人。通過使用清淤機(jī)器人，可以有效地減少人工操作對環(huán)境的影響，提高效率和安全性，保障城市防洪安全和水域生態(tài)環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展。

清淤機(jī)器人技術(shù)包括機(jī)器人控制技術(shù)、淤泥和雜草采集技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)分析技術(shù)等。分類上，可以根據(jù)機(jī)器人的功能，將其分為淤泥清理機(jī)器人、水草清理機(jī)器人、水面廢料清理機(jī)器人等。同時，還可以根據(jù)機(jī)器人的驅(qū)動方式，將其分為輪式清淤機(jī)器人、水下清淤機(jī)器人和無人機(jī)清淤機(jī)器人。

管道清淤機(jī)器人的應(yīng)用范圍非常廣泛，主要涉及市政管道、工業(yè)管道、燃?xì)夤艿馈⑽鬯幚砉艿赖雀鞣N管道。目前國內(nèi)外已經(jīng)有多家企業(yè)開發(fā)和生產(chǎn)了管道清淤機(jī)器人。

管道清淤機(jī)器人具有高效、精準(zhǔn)、適應(yīng)性強(qiáng)、安全性高和環(huán)保等優(yōu)勢。