AGV項(xiàng)目工程師表示，AGV系統(tǒng)的調(diào)度要考慮 AGV的數(shù)量、路線、任務(wù)緊急程度等諸多方面因素。根據(jù)AGV小車在倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中執(zhí)行任務(wù)的特點(diǎn)，可對(duì)AGV小車的調(diào)度采用以下調(diào)度策略。

根據(jù)物流運(yùn)輸?shù)目臻g分布特點(diǎn)和方案實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)新了一種動(dòng)態(tài)AGV小車路徑方案規(guī)劃方法。首先根據(jù)工位相對(duì)位置矩陣、距離矩陣和擁擠系數(shù)描述車間環(huán)境信息，通過(guò)系統(tǒng)的自動(dòng)優(yōu)化有效縮短運(yùn)輸距離。除了管理、監(jiān)控和調(diào)度AGV小車的搬運(yùn)任務(wù)，AGV系統(tǒng)還可以與信息管理系統(tǒng)(SAP/ERP/ WMS/MES等)的主機(jī)通信。)以生成、發(fā)送和反饋處理任務(wù)。

AGV小車任務(wù)完成后，如果沒(méi)有新的搬運(yùn)任務(wù)指令，AGV會(huì)自動(dòng)在待機(jī)區(qū)等待或在自動(dòng)充電區(qū)充電。(通常AGV的備用區(qū)設(shè)置在進(jìn)出站臺(tái)和分揀臺(tái)旁邊)

AGV的調(diào)度旨在實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，對(duì)相應(yīng)的任務(wù)和已執(zhí)行的AGVS進(jìn)行加權(quán)，然后確定合理的分配方案，使相應(yīng)的任務(wù)和已執(zhí)行的AGVS達(dá)到更好的匹配，從而提高系統(tǒng)的整體效率，降低運(yùn)行成本。

當(dāng)AGV小車處于空閑狀態(tài)時(shí)，有一個(gè)運(yùn)輸任務(wù)，AGV系統(tǒng)給AGV小車一個(gè)命令，去待運(yùn)貨物的倉(cāng)庫(kù)和分揀站，完成運(yùn)輸任務(wù)。

AGV小車在執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中遵循就近原則。當(dāng)多輛AGV小車閑置時(shí)，距離出入平臺(tái)較近的執(zhí)行任務(wù)的AGV小車將執(zhí)行新的搬運(yùn)任務(wù)。