當(dāng)磁條鋪設(shè)在金屬區(qū)域時，探測區(qū)域的磁場強(qiáng)度會增強(qiáng)，這將很可能導(dǎo)致AGV導(dǎo)航傳感器的信號點(diǎn)輸出的有效信號增加。因此，在大量金屬區(qū)域的應(yīng)用場合，當(dāng)磁條鋪設(shè)在金屬區(qū)域時，會受到干擾，導(dǎo)致磁導(dǎo)航AGV小車脫軌或大幅擺動。

據(jù)了解，市面上有些傳感器采用0.85等輸出形式，假設(shè)AGV的采樣周期為ms，即每秒采樣000次。在這種情況下，AGV控制器基本上是在處理串口中斷，導(dǎo)致資源浪費(fèi)，AGV處理數(shù)據(jù)的能力明顯下降。綜合以上分析，可以得出結(jié)論，并口速度快，我們在高速采樣的情況下使用并口輸出的磁導(dǎo)航傳感器。

磁導(dǎo)航AGV工程師說:磁導(dǎo)航傳感器是AGV的眼睛，磁導(dǎo)航傳感器的穩(wěn)定性決定了AGV的穩(wěn)定性。能否開發(fā)出穩(wěn)定可靠的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品？首先要考察AGV廠商是否有能力開發(fā)磁導(dǎo)航傳感器等核心底層技術(shù)。智能導(dǎo)航AGV小車之所以能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定的運(yùn)行，有賴于AGV底部傳感器的技術(shù)突破。

在AGV小車的應(yīng)用現(xiàn)場，如果存在N極磁場干擾區(qū)域而沒有鋪設(shè)N極導(dǎo)航磁條，AGV磁傳感器讀取的N極磁場干擾可能會導(dǎo)致信號輸出，AGV在經(jīng)過這些區(qū)域時會報錯停車或者AGV脫軌。