2023-03-27
AGV物流系統(tǒng)主要應(yīng)用于制造業(yè)中的物料運輸、裝配和制造,尤其是物料運輸。與其他物資配送和運輸設(shè)備相比,AGV小車有其獨特的先進性和優(yōu)越性。它由計算機控制自主導(dǎo)航,并能自動規(guī)劃路徑和完成任務(wù),實現(xiàn)無人化和自動化搬運。AGV小車可以根據(jù)倉庫選址要求和生產(chǎn)工藝流程靈活變化,也可以自動與其他物流設(shè)備接口,實現(xiàn)制造、生產(chǎn)和物流運輸?shù)娜鞒套詣踊?/span>
無軌AGV小車采用集成智能自主定位導(dǎo)航技術(shù)、智能信息交互技術(shù)和智能移動系統(tǒng),模仿人類智能。它具有思維、感知、學(xué)習(xí)、推理和判斷的功能,能夠自己解決物流中的一些問題。
AGV分為有軌AGV和無軌AGV。履帶式AGV是將軌道鋪設(shè)在需要行駛的線路上,只能沿著固定的軌道行駛。導(dǎo)引技術(shù)相對簡單和成熟,鋪設(shè)和改變軌道的工作量相對較大,導(dǎo)致AGV系統(tǒng)靈活性較差。無軌AGV沒有軌道,不需要任何輔助標志。機器人可以自主定位和導(dǎo)航,它不需要改造工廠環(huán)境。當(dāng)工人和貨物遇到障礙物自主繞開時,系統(tǒng)具有良好的靈活性。近年來,無軌AGV的應(yīng)用越來越廣泛。