2023-02-15
對于機器人大家可能并不陌生,它的確已經(jīng)滲入到生活和制造的方方面面,工業(yè)機器人發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)不在局限于某一個行業(yè)或者是領(lǐng)域了,在我國工業(yè)機器人已經(jīng)逐漸占領(lǐng)了各大流水線上的工作。例如激光切割、噴涂、視覺、上下料等都用上了工業(yè)機器人。
激光切割是利用工業(yè)機器人靈活快速的工作性能,根據(jù)客戶要求進行切割加工工件尺寸,選擇機器人進行正裝或者倒裝時,對不同產(chǎn)品要對示教編程或離線編程進行不同的設(shè)定,機器人的第六軸裝載光纖激光切割頭可以對不規(guī)則工件進行三維切割。
噴涂機器人可以按照軌跡精確地進行噴涂,完美無偏移地控制噴槍的啟動。用噴涂機器人噴涂不僅可以指定的噴涂厚度使偏差量控制在最小,還能減少噴涂和噴劑的浪費、延長過濾壽命、降低噴房泥灰含量,明顯加長過濾器工作時間,減少噴房結(jié)垢。
機器人視覺應(yīng)用采用工業(yè)機器人視覺技術(shù),就能夠避免外在因素對檢驗精度的影響,還可以克服溫度、速度的影響,提高檢驗的精度。
機器人上下料主要用于加工單元和自動生產(chǎn)線待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、機床與機床之間工序轉(zhuǎn)換工件的搬運以及工件翻轉(zhuǎn),實現(xiàn)車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機床的自動化加工。