agv是自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)輸車的簡(jiǎn)稱。指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車輛，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛，agv自動(dòng)充電具有安全保護(hù)和各種換擋功能。自動(dòng)導(dǎo)引車屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。更直接的是：agv是一種無(wú)人駕駛運(yùn)輸車。

　　agv自動(dòng)充電一般以充電電池為動(dòng)力，如今也以非觸碰動(dòng)能傳送系統(tǒng)軟件為動(dòng)力。agv裝備有非接觸導(dǎo)航（指導(dǎo)）裝置，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛運(yùn)輸作業(yè)。其主要功能是能夠根據(jù)計(jì)算機(jī)監(jiān)控下的路徑規(guī)劃和工作要求，準(zhǔn)確地行走和停留到指定地點(diǎn)，完成一系列工作功能。同時(shí)agv自動(dòng)充電系統(tǒng)可以充電。

　　AGV以輪式挪動(dòng)為特點(diǎn)，與徒步或別的非輪式搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)比，具備行動(dòng)快、工作中高效率、構(gòu)造簡(jiǎn)易、分區(qū)規(guī)劃強(qiáng)、安全系數(shù)好等優(yōu)勢(shì)。與材料運(yùn)輸中常用的其他設(shè)備相比，agv自動(dòng)充電的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支架等固定裝置，不受場(chǎng)所、道路、空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的生產(chǎn)。