2023-02-02
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,制造業(yè)對搬運(yùn)速度的要求越來越高,AGV機(jī)器人可以高效有序地完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的搬運(yùn)作業(yè)。AGV小車具有工作能力強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣、占用空間小、靈活性高、成本低、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),使其得到廣泛應(yīng)用,成為一種發(fā)展趨勢。
做生意就是要抓住機(jī)會(huì),做到“稀有”和“獨(dú)家”的產(chǎn)品,才能真正做大。其核心優(yōu)勢在于激光場景導(dǎo)航技術(shù)和算法,已成功應(yīng)用于無反光鏡激光導(dǎo)航AGV。通過激光場景導(dǎo)航和算法技術(shù),無反光鏡激光導(dǎo)航AGV只需在陌生的新環(huán)境中走動(dòng),就能自動(dòng)形成二維地圖,自動(dòng)智能規(guī)劃路線,實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖進(jìn)行導(dǎo)航。在工作過程中,它能根據(jù)自身位置和與目標(biāo)位置的距離,自主規(guī)劃出較好的路線,并能自主避障。
在智能倉儲(chǔ)中,AGV小車主要完成物料搬運(yùn)輸送工作即入庫、出庫等操作,能充分適應(yīng)工作時(shí)間長、搬運(yùn)量大、搬運(yùn)線路復(fù)雜、柔性高等要求。在柔性生產(chǎn)線AGV小車主要用于工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)或是作為裝備移動(dòng)平臺(tái)。在許多工廠里,由于需要重復(fù)性搬運(yùn)物料或是產(chǎn)品,AGV能靈活地進(jìn)行從A點(diǎn)到B、C、D點(diǎn)等間的往復(fù)自動(dòng)化輸送,以達(dá)到節(jié)省人工成本,提升運(yùn)送效率的效果。
工業(yè)搬運(yùn)AGV不同于Kiva機(jī)器人,前者的環(huán)境更復(fù)雜,所需的安全級(jí)別更高;因?yàn)榍罢呤褂玫氖窍鄬Ψ忾]的無人倉,環(huán)境相對簡陋,安全防護(hù)等級(jí)相對較低。AGV采用多重安全避障系統(tǒng),可在復(fù)雜的工廠環(huán)境中自如應(yīng)用重點(diǎn)建設(shè)面向制造業(yè)的AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),包括工廠內(nèi)部的原材料倉庫、備料倉庫、成品倉庫的自動(dòng)搬運(yùn),以及生產(chǎn)線物料的配送和在制品的流轉(zhuǎn)。