機(jī)器視覺(jué)是智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，也是機(jī)器人的核心能力之一。隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)也有了長(zhǎng)足進(jìn)步。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)可實(shí)現(xiàn)物體的三維信息獲取、檢測(cè)與識(shí)別，其精度可以達(dá)到毫米級(jí)，具有很高的分辨率和良好的重復(fù)性。圖像識(shí)別是機(jī)器人智能感知能力的重要組成部分，其目標(biāo)是對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的圖像信息進(jìn)行處理和識(shí)別。目前，常用的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)有 CCD、 CMOS和 CCA等。這些系統(tǒng)的特點(diǎn)是體積小、價(jià)格低、功耗低，并且可以得到較高的分辨率，因此受到廣泛關(guān)注。它們可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)三維空間中物體或空間的三維信息獲取。

機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知能力也是衡量其智能水平的重要標(biāo)志之一，其技術(shù)含量高、功能復(fù)雜度大。由于智能機(jī)器人具有較強(qiáng)的動(dòng)態(tài)能力，其智能水平也將直接影響到智能機(jī)器人在應(yīng)用中的可靠性、靈活性和智能性。

智能機(jī)器人通過(guò)傳感器獲取環(huán)境信息和控制自身行為，這對(duì)機(jī)器人智能水平有著重要影響。隨著科技水平的不斷提高和對(duì)新技術(shù)需求的不斷增長(zhǎng)，傳感器作為智能技術(shù)和工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的紐帶正變得越來(lái)越重要。