近年來(lái)，微電子技術(shù)、信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速進(jìn)步，為服務(wù)機(jī)器人智能化的提高奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，從而為開(kāi)發(fā)更符合人類生活需求的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，培育和發(fā)展服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)提供了良好的條件。未來(lái)，服務(wù)機(jī)器人作為生產(chǎn)生活的手段，其功能和屬性將不僅僅局限于其單一設(shè)備，還將作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和智能終端，成為人類生產(chǎn)生活不可或缺的一部分，走進(jìn)千家萬(wàn)戶，從而改變?nèi)祟惖纳罘绞健?/p>

服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主的機(jī)器人，可以幫助人類完成除制造加工以外的設(shè)備，包括特種服務(wù)機(jī)器人和家庭服務(wù)機(jī)器人。目前，全球各種服務(wù)機(jī)器人年銷量已達(dá)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，遠(yuǎn)超全球工業(yè)機(jī)器人數(shù)量。

生產(chǎn)力的提高意味著人類改變世界能力的提高，其突出標(biāo)志是生產(chǎn)工具的變革。雖然新的制造革命會(huì)使制造思想、生產(chǎn)管理和運(yùn)營(yíng)發(fā)生巨大變化，但這些變化從根本上依賴和適應(yīng)制造設(shè)備的變化。當(dāng)然，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人仍然難以承擔(dān)這一重任。目前，工業(yè)機(jī)器人在環(huán)境感知、智能決策、靈活行動(dòng)、人機(jī)合作、工業(yè)互聯(lián)等方面都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。它們已經(jīng)成為制造業(yè)革命的核心，正在改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)方式。例如，AGV機(jī)器人可以高效、準(zhǔn)確、靈活地完成制造生產(chǎn)線中的物料搬運(yùn)任務(wù)，多個(gè)AGV可以組成一個(gè)靈活的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)過(guò)程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整。AGV無(wú)人搬運(yùn)車在制造工廠的應(yīng)用，可以大大提高生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，降低企業(yè)的成本。