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AGV如何實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)物流的智能化和無(wú)人化(無(wú)線充電)

2023-01-17

為了提高運(yùn)輸效率,激光AGV小車配有傳送帶或滾筒輸送機(jī)。與地板輸送機(jī)或滾筒輸送機(jī)配合使用,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)搬運(yùn)。

企業(yè)采用AGV系統(tǒng)后,倉(cāng)庫(kù)的車輛和人員減少了三分之二,因此,當(dāng)制造企業(yè)引入并使用AGV物流系統(tǒng)時(shí),生產(chǎn)率將會(huì)大大提高。AGV使物料和產(chǎn)品的運(yùn)輸更加快捷高效,AGV可以根據(jù)生產(chǎn)需要加速。

AGV采用自動(dòng)充電。當(dāng)激光AGV小車感應(yīng)到電量不足或空閑時(shí),AGV小車會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到充電站進(jìn)行自動(dòng)充電。

AGV管理系統(tǒng)可以準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)每個(gè)工位單位時(shí)間的工作量。通過(guò)長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)采集,可以了解整個(gè)卸料過(guò)程的工作變化,為優(yōu)化生產(chǎn)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

由于車間環(huán)境復(fù)雜,材料市場(chǎng)工位多,選擇了無(wú)反光鏡的激光AGV小車[/s2/],無(wú)任何輔助定位。AGV根據(jù)環(huán)境的變化,收集并分析環(huán)境信息,然后從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)選擇較好的無(wú)碰撞路徑或次好的無(wú)碰撞路徑。

為提升機(jī)安裝傳感器和無(wú)線通訊裝置,實(shí)現(xiàn)AGV與提升機(jī)的對(duì)接,通過(guò)無(wú)線信號(hào)與AGV系統(tǒng)形成物聯(lián)網(wǎng),保證AGV能及時(shí)將響應(yīng)的物料從提升機(jī)運(yùn)送到物資市場(chǎng)。

根據(jù)產(chǎn)量需求,調(diào)度多輛AGV小車協(xié)同工作。當(dāng)AGV管理系統(tǒng)收到任務(wù)時(shí),需要根據(jù)AGV小車的運(yùn)行情況,合理調(diào)度AGV完成自動(dòng)運(yùn)輸任務(wù)。


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