迄今為止，服務(wù)機(jī)器人的定位問題仍然是當(dāng)前機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域的核心問題之一，未來的工作重點(diǎn)是提高服務(wù)機(jī)器人的定位精度和實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的自主定位，以及提高定位算法的穩(wěn)定性、快速性和有效性。

利用激光場(chǎng)景導(dǎo)航方法實(shí)現(xiàn)未知環(huán)境地圖的實(shí)時(shí)構(gòu)建，并將其應(yīng)用于地圖匹配定位，研究更高效的重采樣和自適應(yīng)采樣粒子濾波定位算法，具有良好的應(yīng)用前景。服務(wù)機(jī)器人開始從未知環(huán)境中的未知位置移動(dòng)。在移動(dòng)過程中，它根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)定位自己，并建立增量地圖。在激光場(chǎng)景導(dǎo)航中，機(jī)器人利用自身的傳感器識(shí)別未知環(huán)境中的特征標(biāo)志，然后根據(jù)機(jī)器人和特征標(biāo)志的相對(duì)位置和里程表讀數(shù)，估計(jì)出它們的全局坐標(biāo)。這種在線定位和地圖創(chuàng)建需要保留機(jī)器人和特征標(biāo)志之間的詳細(xì)信息。

近年來，激光場(chǎng)景導(dǎo)航的研究取得了很大的進(jìn)展，已經(jīng)應(yīng)用到各種環(huán)境中，如室內(nèi)環(huán)境、水下環(huán)境、室外環(huán)境等。服務(wù)機(jī)器人推出的酒店服務(wù)機(jī)器人，采用了激光場(chǎng)景導(dǎo)航技術(shù)，是真正的智能服務(wù)機(jī)器人，可以自由行走。它可以自動(dòng)為酒店客房運(yùn)送牙刷、毛巾等物品。

定位的測(cè)量誤差在時(shí)間和空間上是獨(dú)立的，不會(huì)隨時(shí)間積累。缺點(diǎn)是易受噪聲、信號(hào)、環(huán)境等外界因素干擾，短時(shí)間內(nèi)波動(dòng)較大，影響實(shí)時(shí)定位。定位的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)是短時(shí)間內(nèi)定位精度高，穩(wěn)定性好，但缺點(diǎn)是測(cè)量誤差會(huì)隨著時(shí)間和距離的積累，最終會(huì)落在定位誤差允許的范圍之外，導(dǎo)致定位失敗。目前廣泛采用定位和相對(duì)定位相結(jié)合的方式，即采用內(nèi)部傳感器和外部傳感器相結(jié)合的方式，融合各種傳感器的信息，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，減少單獨(dú)使用定位或相對(duì)定位帶來的誤差，進(jìn)而對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行精確定位。