因?yàn)榉?wù)機(jī)器人所面臨的工作環(huán)境絕大多數(shù)都是未知的，這就意味著服務(wù)機(jī)器人需要一些對(duì)應(yīng)的技術(shù)，據(jù)了解服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)分別為：傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)。

目前，服務(wù)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)視覺已經(jīng)相當(dāng)完善，如人臉識(shí)別、圖像識(shí)別、定位測(cè)距等。計(jì)算機(jī)技術(shù)使服務(wù)機(jī)器人能夠從圖像中識(shí)別物體、場(chǎng)景和活動(dòng)。目前人臉識(shí)別已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了人類。可以說，“看得見”的服務(wù)機(jī)器人在為人類提供服務(wù)時(shí)，要比“看不見”的服務(wù)機(jī)器人聰明得多。

自動(dòng)控制技術(shù)通過軟件識(shí)別各種運(yùn)動(dòng)控制命令，可以使服務(wù)機(jī)器人在行走過程中主動(dòng)躲避障礙物，變得更加靈活。認(rèn)為即使服務(wù)機(jī)器人擁有聰明的大腦和完善的運(yùn)動(dòng)控制硬件，也需要新的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法來輔助。目前，穩(wěn)定行走的控制理論在實(shí)際的機(jī)器人測(cè)試和運(yùn)行過程中并不理想。

傳感器就像服務(wù)機(jī)器人的“五官”。目前服務(wù)機(jī)器人主要使用紅外傳感器、聲學(xué)傳感器等傳感器。實(shí)際上，如果服務(wù)機(jī)器人想要完成越來越復(fù)雜的任務(wù)，它需要更好、更豐富的傳感器。比如傳感器的實(shí)現(xiàn)，需要能夠完全模擬人的面部特征。