2022-10-28
AGV小車采用一套自主研發(fā)的高頻聲光模擬測距系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)安全避障。這種安全避障裝置與國際水平相當(dāng),已申請國家發(fā)明專利。安全避障系統(tǒng)通過模擬障礙物反射信號進(jìn)行測量,量化障礙物距離的精度誤差為0 mm,系統(tǒng)的安全性高于激光測距傳感器,目前國內(nèi)AGV的避障裝置大多使用的是紅外傳感器,而紅外傳感器具有識別活動(dòng)人群和各種環(huán)境因素的致命功能,對顏色極其敏感。如果是黑色障礙物或者光線環(huán)境不好,紅外傳感器的避障效果會變差,無法達(dá)到安全避障的效果。
AGV小車性能非常穩(wěn)定,系統(tǒng)集成、避障等核心技術(shù)處于行業(yè)水平。目前AGV按導(dǎo)航方式分為磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGV;按載重可分為:00 kgav、500kgAGV、000kgAGV(更高載重可定制),按牽引方式可分為:潛伏式AGV、拖曳式AGV、拖曳式AGV、自升式AGV、背負(fù)式AGV等。
AGV擺脫傳統(tǒng)了AGV小車一大堆無聊的指令和組合鍵,較大程度實(shí)現(xiàn)智能化和操作便捷性。實(shí)現(xiàn)了AGV小車與安卓android操作系統(tǒng)完全兼容,基于安卓平臺操作系統(tǒng)讓相關(guān)工作員操作起來變得很輕松,像操作手機(jī)、平板一樣簡單。并且在相關(guān)工作人員的手機(jī)上AGV的APP也可以實(shí)現(xiàn)對AGV小車進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和指令發(fā)布,同時(shí)AGV機(jī)器人通過RFID物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對物料狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄跟蹤。