2022-10-13
AGV可以根據(jù)用戶要求提供比例式三維AGV監(jiān)控系統(tǒng)。AGV三維監(jiān)控是AGV監(jiān)控的三維圖形版本,以更直觀的三維圖形向用戶展示AGV系統(tǒng)的運(yùn)行情況。AGV 3D監(jiān)控提供基本的3D圖形操作命令,如縮放、平移、旋轉(zhuǎn)等。,以便用戶可以方便地選擇所需的監(jiān)控場(chǎng)景。
導(dǎo)向裝置——接收導(dǎo)向系統(tǒng)的方向信息,通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
AGV系統(tǒng)具有良好的兼容性和擴(kuò)展性,便于在今后的發(fā)展中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)、增加、減少和重組。在停電和其他意外故障的情況下,AGV系統(tǒng)應(yīng)有安全處理措施。
信息傳輸與處理裝置——監(jiān)控AGV,監(jiān)控AGV的地面狀態(tài),與地面控制站實(shí)時(shí)傳輸信息。
車身——由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成,是AGV的基礎(chǔ)部分,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
在分析和驗(yàn)證AGV的工程可行性時(shí),越來(lái)越多地使用系統(tǒng)仿真方法。專用仿真語(yǔ)言將使用戶使用方便,仿真成本將不斷降低。通用仿真系統(tǒng)包括彩色圖形輸入和顯示系統(tǒng)、仿真處理器和仿真語(yǔ)言。
以及儲(chǔ)能和充電裝置——AGV通常由鋁電池供電。采用的鋁電池連續(xù)工作8小時(shí)以上。