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AGV小車的導(dǎo)航(一)(無線充電)

2022-10-12

隨著智能制造的不斷推進(jìn),企業(yè)越來越向智能化、個(gè)性化方向發(fā)展,所以無反光鏡激光導(dǎo)航AGV是AGV的發(fā)展趨勢(shì)。無反光鏡激光導(dǎo)航AGV的技術(shù)難度極高。

磁導(dǎo)航AGV小車成本低,需要在在路面上貼磁條,磁條鋪設(shè)雖簡(jiǎn)單易行,但AGV所行駛的路線必須要有磁條做牽引,一根根磁條引導(dǎo)著AGV的行駛方向,這就表示著我們?cè)谲囬g里使用磁條導(dǎo)航AGV,行徑路徑很固定,想要更改路徑相對(duì)麻煩一些,同時(shí)應(yīng)用范圍受到了限制。磁導(dǎo)航定位精度較差,一般在±0mm左右。另外,磁條容易破損,需要定期維護(hù),遇到障礙物停止運(yùn)行不能繞開。

激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車無反光鏡成本比較高。除了車體本身,不需要設(shè)置任何輔助定位設(shè)施,完全不需要改變?cè)协h(huán)境。只有環(huán)境中的現(xiàn)有對(duì)象用于構(gòu)建地圖。對(duì)無反光鏡激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車進(jìn)行算法優(yōu)化,通過激光掃描整個(gè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)建立環(huán)境地圖。系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)了路徑規(guī)劃和交通控制功能,激光定位準(zhǔn)確,可達(dá)5 mm,激光場(chǎng)景導(dǎo)航AGV小車無需反光鏡,可直接繞過障礙物。

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