導引功能：AGV車載控制系統(tǒng)通過對磁導航傳感器進行數(shù)據(jù)實時采集，經(jīng)過系統(tǒng)算法計算出當前AGV與軌道之間的偏差，并控制驅(qū)動單元的運行狀態(tài)，實現(xiàn)AGV穩(wěn)定的導引功能。

避障功能:當路徑中有障礙物時，車身內(nèi)部的聲波避障系統(tǒng)會自動發(fā)出聲波。通過測量聲波傳播的時間和速度，車身顯示屏上會出現(xiàn)障礙物信號，中央控制模塊根據(jù)反饋信息向驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出停止、轉(zhuǎn)向和行駛的指令，從而完成車身的避障功能。

導航裝卸功能:RFID卡放在鋪好的磁條路徑上，通過RFID地標傳感器讀取，確定AGV在路徑上的位置。AGV根據(jù)當前位置和預設軌跡，在一個狀態(tài)下執(zhí)行速度值、轉(zhuǎn)向值、目標站、分岔、運行、裝卸，這是AGV運動的指令值，從而實現(xiàn)AGV的導航和裝卸功能。

其他功能:AGV車載控制系統(tǒng)支持離線編程，可以通過工控屏設置AGV導航、導向等控制命令，在閉環(huán)生產(chǎn)過程中靈活工作。也可以與AGV的地面控制系統(tǒng)，即AGV的上層控制系統(tǒng)(對接)連接，實現(xiàn)任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等?？蓱糜诟鞣N生產(chǎn)過程。