服務(wù)機(jī)器人環(huán)境感知的視覺處理是關(guān)鍵。機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以完成特定的識別任務(wù)，獲得的圖像經(jīng)過數(shù)字圖像處理技術(shù)處理，再用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法進(jìn)行識別。對于智能機(jī)器人來說，可以根據(jù)具體需求識別不同的物體或圖像命令。通過向人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入許多不同的圖像模板和相應(yīng)的結(jié)果，它將通過自主學(xué)習(xí)功能逐漸學(xué)會識別相似的圖像。

服務(wù)機(jī)器人是集語音識別技術(shù)和智能運動技術(shù)于一體的高科技產(chǎn)品。服務(wù)機(jī)器人擁有當(dāng)今科技先進(jìn)的語音識別功能?？蛻艨梢韵驒C(jī)器人提出很多問題，對話內(nèi)容可以根據(jù)用戶需求制定。機(jī)器人用幽默的語言回答客人的問題。

圖像識別和語音識別技術(shù)的提高可以解決服務(wù)機(jī)器人的很大一部分問題。語音技術(shù)可以讓服務(wù)機(jī)器人有非常靈敏的“耳朵”來聽你在說什么。更重要的是，他們可以根據(jù)不同的聲源，準(zhǔn)確識別點聲音的位置。圖像識別技術(shù)可以讓服務(wù)機(jī)器人擁有一雙靈敏的眼睛。機(jī)器人需要將圖像數(shù)據(jù)通過實時視頻流傳輸?shù)奖镜貙Ｓ梅?wù)器，然后通過核心的機(jī)器視覺算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，最后反饋結(jié)果，這是一個軟硬件一體化的應(yīng)用場景。就像人體一樣，迫切需要有眼睛、大腦等生理結(jié)構(gòu)，也需要不斷的學(xué)習(xí)和認(rèn)知，形成對事物的判斷和決策。

語音識別技術(shù)(Speech recognition technology)是一種讓機(jī)器人通過語音識別將語音信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)文本或命令的高科技。語音識別技術(shù)的領(lǐng)域包括:信號處理、模式識別、概率論與信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等。它的最終目的是讓機(jī)器人聽懂人的口語，然后對口語中包含的要求或詢問做出正確的動作或語言反應(yīng)，從而形成一個良好的、自然的“人機(jī)交流系統(tǒng)”。進(jìn)一步推動服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用。因此，機(jī)器人語音識別的研究對服務(wù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用具有重要意義。